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以CCD传感器扫描图像的频率和MC9S12DG128单片机A/D端口采集数据的速度为出发点,阐述了用I/O端口查询的方式来采集经二值化处理后的视频信号的方法,解决了A/D端口采集速度慢而致使图像像素低的问题.该方法可提高数据的采集精度和处理速度,并且具有更高的可靠性和抗噪能力,提高了系统的整体性能.