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对基于TOA／TDOA无线定位算法进行了研究和比较，分析了基于TOA的精确测距技术。针对现有的定位算法通常是二维形式的问题，在Chan定位算法基础上推导了Chart算法的三维形式，提出了一种基于TOA的三维空间定位算法。算法的主要思想是两次使用加权最小二乘法（WLS）得到初始解，利用初始解将非线性定位方程组线性化，最终得到位置估计。仿真结果表明该算法结构简单，精度较高，有较强的理论参考价值。