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介绍机器人自动搬胶系统的组成与结构特点。通过系统中图像识别与激光测距装置的应用,可快速识别搬运胶料的种类并确定胶料的几何位置,并识别输送线上空位进行搬运。通过对机器人抓具的特殊设计,可解决传统搬运过程中胶块受企业生产工艺及环境温度影响的困扰,同时可有效解决自动化搬胶过程中出现的胶块黏连问题,从而实现高效、可靠自动化生产。