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以STC89C52主控制器为核心，设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块，且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统，通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度，操作方便。
车辆会车自动控制系统的设计
【摘 要】
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以STC89C52主控制器为核心，设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块，且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统，
【机 构】
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曲阜师范大学电气信息与自动化学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2012年33期
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