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以Kinect视觉传感器为基础,实现了一种基于康复轮椅的视觉跟随系统.首先利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过C#实现对人体骨架3D模型的构建,并对深度信息进行处理得出指令,康复轮椅按照指令进行运动,实现康复轮椅的跟随功能.
基于康复轮椅的视觉跟随系统研究
【摘 要】
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以Kinect视觉传感器为基础,实现了一种基于康复轮椅的视觉跟随系统.首先利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过C#实现对人体骨架3D模型的构建,并对深度信息进行处理得出指
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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苏州市科技计划项目“基于脑机接口技术的康复机器人研究”(SYG201504)
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