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借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系，推导出了各个传感器之间测量值的约束关系式．然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数，通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差．使用这些误差修正测量值，取得了较好的目标定位结果．该算法不需要设置目标位置初值，定位结果不会发散，并且具有较高的定位精度．仿真实验结果验证了该算法的有效性．