基于配准残差分布函数点对定权的ICP算法研究

来源 :地理空间信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：afengyu66

【摘要】

：

针对传统ICP配准算法无法抵抗常规粗差点对配准精度的影响问题,研究了基于配准残差分布函数点对定权的改进ICP配准算法,推导了基于配准残差分布函数的点对残差权重值计算公式,在此基础上采用幂法解算单位四元数,最终在速度和精度2个方面完成对原始ICP配准算法的优化。采用C~(++)编程语言将改进的ICP点云配准算法程序化,利用Rigel LMS-Z420i三维激光扫描仪对某雕像进行扫描,通过自编程序对含

【作者】

：

余大梅赵闯姓

【机构】

：

青海地理信息产业发展有限公司,青海省遥感测绘院

【出处】

：

地理空间信息

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

三维激光扫描点云配准点云权重配准残差抗差配准精度分析 3D laser scanningpoint cloud registrationpoint c

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(41704008)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

有机中间体苯并三氮唑的合成工艺研究

研究了以邻硝基氯苯、水合肼、还原铁粉和盐酸为原料合成苯并三氮唑的工艺过程.筛选出最佳溶剂、反应温度和萃取剂.实验发现:溶剂正庚醇用量160ml/mol邻硝基氯苯,反应温度116

期刊

苯并三氮唑1-羟基苯并三唑水合肼合成工艺

新时期涉外警务专业建设:问题、方向与路径

2018年我国设立国家移民管理局,教育部新增审批移民管理专业,为涉外警务专业发展带来了新的挑战与机遇。凭借这一契机,有必要梳理涉外警务专业的发展历程,客观评估这一专业方

期刊

专业建设移民管理涉外警务边防管理

蒙其古尔铀矿床黄铁矿热电性研究

<正>铁的硫化物是环境条件的一个主要的指示器,过渡带中菱铁矿(Fe CO3)和黄铁矿(Fe S2)等对地球化学环境敏感的矿物的富集,指示了有利于铀成矿的中性一弱酸性、还原的地球化

期刊

基于VBA技术的数字化自动成图方法

针对当前编码法数字化测图的要素简编码设计优化程度不高、可操作性较差等问题,提出了基于VBA技术的数字化自动成图新方法,并通过建立自定义简编码与CASS系统编码的映射关系实现要素简编码设计。利用结构化程序设计语言VBA进行地物点号综合提取程序的设计,并利用生成的引导文件完成内业自动化成图等内容对相关技术方法进行系统化研究与探讨。通过实践验证,该方法外业操作简单便捷,内业成图自动化效率高,具有一定的理

期刊

VBA编程简码法测图自动成图VBA programmingsimple encoding mappingautomatic mapping

张爱玲作品的女性意识研究

20世纪八九十年代,西方女性文学开始成为一种热潮,女性意识开始受到普遍大众的关注,特别是在文学界开始掀起了一种“女性写作”的热潮,女性作家开始逐渐接受新的思想,突破传

期刊

女性意识张爱玲女性

基于配准残差分布函数点对定权的ICP算法研究

其他学术论文