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根据任务要求，使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号，给出控制接线图、工作流程图，并编写程序。通过调试，完成了分拣工件的任务。
三菱PLC与广州数控工业机器人的通信应用
【摘 要】
：
根据任务要求，使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件。分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号，给出控制接线图、工作流程图，并编写程序。通过调试，完成了分
【机 构】
：
华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2013年4期
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