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利用三维图形法求出轮胎与地面接触点的运行轨迹,通过合理简化设定,建立了汽车转向系统的二维数学计算模型,对汽车转向轮偏距与方向盘转向力之间的关系进行了分析和研究;提出了一种估算汽车液压助力转向系统压力的方法,使在汽车方案设计阶段对转向系统进行计算、设计及对其零部件强度进行估算、设计成为可能。