【摘 要】
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针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实
【机 构】
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大连东软信息学院智能与电子工程学院,大连东软信息学院计算机与软件学院
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201913631045)
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针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实现环境探测功能;通过对图像数据进行处理控制自升压大功率双电机驱动电路工作,实现避障功能;通过采集光敏电阻数据,控制探照灯工作,实现照明功能;通过对无线遥控模块设计“收发时间交错规则”优化无线通信算法,实现全双工可靠无线遥控功能;最后,通过实验验证方案的有效性和可靠性。实验结果表明,水下探测搜救机器人图像传输稳定清晰无掉帧,水深5 m
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