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以全国大学生电子设计竞赛为背景,采用模块化的设计方法,完成了基于倾角传感器的帆板自动控制系统.详细论述了该系统设计原理及硬件组成,给出了系统的软件流程.利用倾角传感器实现高精度检测和采用PID算法实现高精度控制是该系统设计的主要特点.实验表明,该系统工作稳定可靠,达到了预期的设计要求,并可为类似系统的设计提供有益的借鉴.