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本文介绍一种装载机工作装置动臂缸地面掘起力的提升方法。通过对动臂缸掘起力理论推导与计算,建立动臂缸地面掘起力函数表达式,利用动力学软件ADAMS建立装载机工作装置动力学模型,以动臂缸地面掘起力最大为优化目标,以相关各铰点坐标为设计变量,综合考虑卸载高度、卸载距离、收斗角、卸料角、传动角等各项性能,对工作装置的铰点分布进行了优化设计并进行试验验证。结果表明,优化后的动臂缸地面掘起力提高约28.9%,验证了该方法的有效性。