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对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统.应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kal-man估值器.可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度.为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式.