【摘 要】
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为解决冬枣采摘时消耗劳力大的问题,运用仿生学和数据分析法,设计了一种便携式仿生冬枣采摘机.该设计通过硅胶条相向运动,相互挤压使冬枣脱离枣吊滑入伸缩式输送管从而落入收
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为解决冬枣采摘时消耗劳力大的问题,运用仿生学和数据分析法,设计了一种便携式仿生冬枣采摘机.该设计通过硅胶条相向运动,相互挤压使冬枣脱离枣吊滑入伸缩式输送管从而落入收纳箱.并且阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12％,伸缩杆的刚度满足工作要求.
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