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本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波器的一致渐近稳定性。
基于GPS的移动体定位模型与状态估计
【摘 要】
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本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波器的一致渐近稳定性。
【机 构】
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西南交通大学测量工程系
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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0年XNJT506.002期
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