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以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合的一种系统、有效的新方法。型综合结果得到新型的1种对称3T2R的并联机器人机构和2种对称的2T3R的并联机器人机构。
五自由度并联机器人机构设计
【摘 要】
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以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人机构的组成的某些规律,提出了输出运动为5自由度对称的并联机器人机构的型综合的一种系统、有效的新方法。型综合结果得到
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,新余高等专科学校,中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年12期
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