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在《精神现象学》等著作中,黑格尔从主奴关系——人类最早的人际关系入手,揭示了人类自我意识发展的特定历史形态。他指出,自我意识诸形态存在的前提是由于生命和欲望;个体性自我意识在主奴的生死斗争中产生,其前提是相互承认;通过劳动,奴隶个体的自我意识回到自身。黑格尔进一步认为,整体是民族,是国家,其本身是一个个体,个体性的存在与统一的整体在现实的辩证运动中达到统一。