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本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。
数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究
【摘 要】
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本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计
【机 构】
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西安工程大学电信学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2010年10期
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