【摘 要】
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车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完
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车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完整。为了解决这一问题,通过对一组蛇行试验进行不同模型结构的系统辨识,分析以车速为非持续激励输入下车辆系统模型的结构特征,提出基于Wiener模型的非线性辨识模型结构。这一模型结构包括以转向盘转角为单输入的线性辨识模型以及以车速作为变量的非线性函数。基于子空间方法获得最低试验车速下的线性辨识模型,对不同车速下的蛇行试验数据进行相关分析,获得线性系统
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