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运动目标的检测与分割在计算机视觉系统中,是一个非常重要的问题。本文对视频中目标跟踪的不同方法进行了仿真研究。通过Matlab程序来获取视频,使用背景减差法来检测出运动目标,为了得到目标的主轴方向,提出了边缘梯度法。实验证明,该方法效果明显。使用EKF和UKF来对目标进行跟踪。将跟踪结果和目标检测结果进行了比较,说明了不同滤波跟踪方法的效用。同时,也展望了目标跟踪的未来发展方向。