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设计了以底盘测功机为核心的履带式工程车辆行驶模拟试验台，在分析测试系统原理的基础上，设计了试验台结构，实现了履带式工程车辆行驶过程中的阻力模拟，完成了对牵引力、功率等行驶参数的测试。测试结果表明，该试验台能够很好检测履带车辆的各项性能指标，并对车辆的动力性能进行综合评定，具有可靠性高、成本低、测试方便等特点。