【摘 要】
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本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元，LDC1000转换器探测金属，SM-S4303R舵机驱动小车，构成探测小车控制系统。系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置；使
【机 构】
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四川信息职业技术学院,重庆大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51677009）
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本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元，LDC1000转换器探测金属，SM-S4303R舵机驱动小车，构成探测小车控制系统。系统使用光电、超声波传感器检测小车运行的实时速度及位置；使用涡流传感器探测、定位金属物体；使用PID与PWM脉宽调制相结合的技术，调节舵机的转速及角度，达到对小车运行速度和运行方向的闭环控制；使用LCD1602液晶显示器显示各种参数及检测结果。运用小车自动寻迹功能，系统可检测一定区域内的金属物体，通过声光提示进行准确定位。多次测试结果表明，该系统测试精度较高，定位速度快，
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