【摘 要】
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应用螺旋系统，指出了螺旋与空间向量对应的关系，通过正交化螺旋解决了机器人运动学逆解（逆雅克比矩阵）问题，并给出了通用算法．此外，文章对自由度小于６的机械手也进行了讨论
The rela
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应用螺旋系统，指出了螺旋与空间向量对应的关系，通过正交化螺旋解决了机器人运动学逆解（逆雅克比矩阵）问题，并给出了通用算法．此外，文章对自由度小于６的机械手也进行了讨论
The relationship between helix and space vector is pointed out by using the helix system. The problem of inverse kinematics of the robot (inverse Jacobian matrix) is solved by orthogonal helix, and a general algorithm is given. In addition, the article also discussed the robot with less than 6 degrees of freedom
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摘要：建筑工程是一项涉及各个领域的系统工程，它的施工环境复杂，建设条件艰苦，安全风险程度极高，可能随时遇到雨雪天气，企业的安全生产压力也随之增大。建筑施工企业的安全施工是改善人的安全行为的有效途径,是企业提高安全生产管理水平的有效措施。本文就此论述了建筑单位的安全施工管理，以保护广大劳动者的安全和健康，控制和减少各类事故的发生，提高建筑企业安全生产管理水平。 关键词：建筑 施工 安全 随着建筑
【摘 要】 新课程理念倡导的探究学习强调培养学生发现问题和解决问题的能力。在教学中培养学生的问题意识和能力，从导疑、激疑、延疑等着手，引导他们发现问题、提出问题、探索问题、解决问题，延伸问题。本文作些粗浅的探讨。 【关键词】 问题教学 探究 创新 现代心理学认为，一切思维都是从问题开始的。新课程理念倡导的探究学习和传统的接受学习相比，具有更强的问题性，强调培养学生发现问题和解决问题的能力，强调
义务教育是教育的基础阶段，是一个人形成良好学习习惯的关键时期。教师要抓住这个关键时期，在教学过程中，要有培养学生良好语文学习习惯的意识，教给学生形成良好写作习惯的具体方法。 “写作”是语文学习的总结和概括，语文学习当中，要从书写和写作两个方面培养学生良好的学习习惯。 书写 低年级的教师要特别注重规范学生的握笔姿势和坐姿。如，教师在学生写作业过程中提醒“一尺一拳一寸，头要正，腰要直，腿要稳”。
【摘 要】在新课程标准的大势所趋下，对于农村中学语文教学的改革更是提出了更大的挑战，农村中学语文课外阅读教学的现状更是不容乐观，本文就语文教学现状进行分析，并探讨了相应的应对措施。 【关键词】中学语文 课外阅读 现状 应对措施 一、现状 （一）、素质教育新形势下，如若注意观察，便不难发现两种相对的情景，个别老师课讲得特别好，课堂气氛十分活跃，师生双边活动也十分协调，深受学生欢迎，但出现的结果
该文介绍了一种确定轧钢加热炉经济工作区域和最大烧钢能力的方法，以及提高加炉烧钢能力的具体措施。
【摘 要】阅读教学是教师指导学生通过阅读理解文章思想感情，掌握文章表达方法，发展阅读能力与形成阅读习惯的过程。也是师与生、生与生、师生与文本之间的对话过程，是彼此之间情感交流的过程。阅读教学是小学语文的重要组成部分，在完成小学语文教学任务中占有重要的地位。 【关键词】兴趣 习惯 整体观 语文阅读教学作为小学重要学科，它承载的不仅是培养学生认知、理解、运用语言的能力，更主要的是引领学生认识世界，
以刚玉、莫来石、石墨、硅粉、酚醛树脂等为主要原料，开发了烧成铝碳质上水口。在连铸钢民上试用寿命达24次，比原水玻璃结合不烧铝碳质上水口的寿命提高1.42倍，得到钢厂的好评。
在全面推进素质教育的新时期，人才全方位培养的重要性更加凸显。环境造就人才，因此，从各个方面、各个角度创造合适的教学环境、培育高素质的人才是时代赋予教育工作者的责任。在语文教学中，我们应从学生的个性发展与语文水平的真正提高等方面来创立良好、健全的教学环境。笔者从家庭环境、课外活动环境、人际环境、信息环境等几个方面阐述了优化教学环境、提高语文能力的方法。 一、家庭环境 家庭环境是存在于校外，与学生
根据离子膜电槽阳极室的水平衡和盐平衡建立了进、出离子膜电槽的盐水体积和水迁移穿过膜的数量及阳极液质量关系表达式，并进行了求解，进一步分析了盐水浓度对盐水酸碱消耗的影
作文，是伴随每个人一生的一种重要交际手段。现实生活中无数事例都已证明：一个人的文字表达能力将在很大程度上决定他的前途。人们在生活工作中可以不用天天为数字操心，可以不因为不会说英文而无处谋生，但是一个不会作文，不会用语言恰当表达自己的人，是肯定无法在社会上拥有自己的一片立足之地的。而小学阶段正是孩子们开始学习写作和培养作文能力的开端。从新课程标准看，小学三年级正式从“写话”进入“习作”阶段。“千里之