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多通道时间交叠式AD会引入定时误差，而这种定时误差会导致镜频杂散。本文基于非均匀采样信号的重构理论，提出了一种利用内插滤波器组对定时误差进行消除的方法。其设计思想是将时间交叠式AD问题转化为周期性重复的非均匀采样，并结合两通道并行ADC，给出了详细的内插滤波器设计方法。仿真实验结果表明，本文提出的算法对校准定时误差非常有效，并行AD输出的镜频信号得到很好的抑制。