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为满足汽车进一步智能化的需要，同时支持时间触发与事件触发服务兼具设计与调度灵活性成为汽车总线发展的方向，针对当前现有车上控制器局域网络（Controller area network，CAN）总线不能有效处理时间触发的周期性信息，时间触发的控制器局域网络（Time-triggered CAN，TTCAN）协议具有时间触发功能但缺乏信息调度的灵活性等问题，分析基于动态规划的柔性时间触发控制器局域网络（Flexible time-triggered CAN，FTTCAN），研究FTTCAN双相基本周期结构。分