论文部分内容阅读
<正> 本文提供一种全数字化的单芯同轴电缆、高速、宽动态范围的双向数据传输系统,以代替传统的多芯电缆传输系统. 该系统通过一根单芯同轴电缆,可同时双向传输以下四种不同类型的信号. (1)水下载体接收到的多通道声数据、辅助传感器数据、载体水下状态信息、故障自检结果等.(2)控制水下载体姿态、工作方式和工作参数的遥控命令.(3)向水下载体传输高压电脉冲(5000V,