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针对PID解耦控制中的系统调节时间长、超调量大等缺点,将PID控制器与对角阵相结合,在MATLAB仿真软件中仿真,所得到的结果其调节时间减小,超调量足够小,充分克服了其PID解耦的缺点,提高了控制器的可利用性,在工程实践中PID对角阵解耦有着实际的工程意义。
基于PID对角阵的多输入多输出解耦控制
【摘 要】
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针对PID解耦控制中的系统调节时间长、超调量大等缺点,将PID控制器与对角阵相结合,在MATLAB仿真软件中仿真,所得到的结果其调节时间减小,超调量足够小,充分克服了其PID解耦的
【机 构】
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新疆大学电气工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2012年11期
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