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针对悬索结构强非线性和大滞后的特点，提出了一种基干铰接的弹簧阻尼系统柔性悬索的离散模型，此模型包含了悬索刚度、内部阻尼、重力及风扰等信息．在此基础上，建立了由悬索和控制器组成的悬索控制系统的数学表达式，并采用四阶Runge Kutta方法对风扰作用下的悬索控制系统进行了数值仿真，表明此模型和控制方法的有效性．