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一、前言 长期以来,我国河道、水库的水下地形观测是采用经纬仪交会定位,配合超声测深仪测深的传统方法。这种方法需要大量的控制点,增设大量的标石和高标,而且受气候条件和通视条件的限制,精度低,速度慢,费时费力。 全球定位系统是美国第二代卫星导航系统,其英文全称为Navigation Setellite Tim-