论文部分内容阅读
云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述，它用期望值Ex，熵En和超熵He表征定性概念，将概念的模糊性和随机性集成在一起，是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径．本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理，并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器．仿真结果表明，该控制器简易、直观、鲁棒性强，具有良好的控制性能和较好的应用价值．