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休谟把《人性论》分为三卷：论知性、论情感、道德学。在第三卷第一章德与恶总论里,休谟明确指出道德的判断不是来自理性而是来自道德感。休谟作出此判断的根据在于他认为理性没有主动性,不具备驱使一个人实践的动机,而道德感就是趋乐避苦的情感,它则完全具有主动性和提供动机的能力,且这种情感来源于人性的原始性质。