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本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。
武术擂台机器人的研制与实践
【摘 要】
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本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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2018年大学生科技创新计划项目资助(编号2018GDXY003).
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