论文部分内容阅读
随着我国"新基建"的加速推进,在智能交通领域,正在形成车辆智能化、道路智能化、运输智能化的全新维度,整体趋向于L3级甚至更高级别的自动驾驶。传统导航地图在精度、内容和更新频率等方面已不能够满足自动驾驶的需求,亟需应用高精度地图来补足。从自动驾驶垂直应用角度,分析不同级别应用对地图数据的要求,从而明确面向自动驾驶的高精度地图所必须具备的特征。同时结合经典机器人控制理论,深入探讨高精度地图在自动驾驶主要环节的应用优势,并从完善行业标准以及获得国家政策支持等方面提出了建议和设想。