【摘 要】
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随着无人机平台技术的发展，新构型无人机设计正成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题，提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先，介绍了当前国内外小型垂直起降无人机设计方法的研究进展；然后详细介绍了该型无人机总体和结构设计；然后，基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究，并基于计算流体力学方法模拟和分析了无人机的气动特性
【机 构】
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中国人民解放军国防科技大学智能科学学院无人系统研究所
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随着无人机平台技术的发展，新构型无人机设计正成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题，提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先，介绍了当前国内外小型垂直起降无人机设计方法的研究进展；然后详细介绍了该型无人机总体和结构设计；然后，基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究，并基于计算流体力学方法模拟和分析了无人机的气动特性。最后，本文通过搭建原理样机、开展飞行试验，验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性。结果表明，该平台的最大飞行速度和航时可达36米/秒与25分钟。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。
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