【摘 要】
：
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。E
论文部分内容阅读
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。
其他文献
是否调降奢侈品进口关税是近两年来税收领域研究的热点问题,本文基于当前关于奢侈品关税调整的两个对立观点展开研究,重点考察了奢侈品概念的经济内涵与经济效应,认为作为关
文章对桥梁工程高支模危险源管理的重要性进行了总结,提出了桥梁工程高支模施工安全监控的要点,需要做好桥梁工程高支模施工的安全监测、做好桥梁工程高支模施工的应急预案、
采用中心裂纹板试样及TS4-12MC电阻测量片测定了X60材料埋弧焊焊缝在空气和不同浓度H2S水溶液环境下的腐蚀疲劳裂纹扩展速率。由于疲劳过程的复杂性,试样工作区域又在焊缝处,
目的探讨扩散加权成像在干燥综合征患者腮腺病变中的诊断价值。资料与方法对8例女性腮腺干燥综合征患者及8名健康志愿者行腮腺扩散加权成像扫描,并计算表观扩散系数（ADC）值。分
建筑物坐落在高雄港湾区,室内有连续的大面积开窗,在设计上我们尽量保持公共空间的连续性,期待获得水平视野的展开,以及生活在港湾的亲水性。空间中大量使用橡木的自然拼贴木
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技