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介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程，建立了抓斗摆动的数学模型，提出了抓斗摆动控制的几种方法，特别推荐了二次加减速法，可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。
卸船机的自动作业和抓斗摆动控制
【摘 要】
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介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程，建立了抓斗摆动的数学模型，提出了抓斗摆动控制的几种方法，特别推荐了二次加减速法，可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。
【机 构】
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杭州华新机电工程有限公司
【出 处】
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制冷空调与电力机械
【发表日期】
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2007年6期
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