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节点定位技术是传感器网络关键技术之一，具有十分重要的地位。传感器节点采集到的数据必须结合其位置信息才有意义，没有位置信息的数据几乎没有利用价值。叙述了一些典型定位算法，并将这些定位算法归纳为两大类：Range-based的和Range-free的定位算法。最后，将两类定位算法结合起来提出了值得进一步研究的问题。