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为了解决液压元件调速阀故障诊断难的缺点,采用自功率谱密度方法分别针对调速阀阀体正常和故障时的振动信号绘制出其频谱图形,并进行比较和分析,研究得出：正常时阀体振动信号的谱峰位于主频25Hz附近,且系统固有频率保持不变;而发生故障时则出现多个谱峰,且偏离了主频.实验结果表明用自功率谱密度进行系统故障诊断是有效可行的.