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设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明，该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
装载机线控转向路感控制策略
【摘 要】
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设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,长春工程学院机电工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年7期
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