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本文以不确定的分布、非线性和时变的工业控温对象为应用背景,提出了良化结构的自组织设计框架,实现了一种适用于MCS-51控温用的自组织模糊控制器的控制算法.同时在模糊零状态下引入积分控制,以便消除模糊控制在静态的缺陷,提出了自组织-模糊-PID的复合控制算法,为在线运行创造了技术条件.这一选题和设计研究具有实用价值和推广前景.