PID参数自整定算法及仿真

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  摘 要:提出了一种简单有效的PID参数自整定算法,以最优准则ISTE为目标函数,模拟工程PID参数整定的策略和步骤,实现对PID参数的整定寻优。仿真结果表明该算法是有效的,适合于工程实际应用。
  关键词:PID控制;自整定;ISTE;仿真
  中图分类号:TP73.2
  文献标识码:A
  文章编号:1003—6199(2005)03—0012—03
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