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基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .
基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统
【摘 要】
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基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉,湖北武汉
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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