【摘 要】
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提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验
【机 构】
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吉林大学,荷兰皇家科学院汽车研究所,荷兰皇家科学院汽车研究所,荷兰皇家科学院汽车研究所 长春130022,荷兰代尔夫特P.O.Box6033,荷兰代尔夫特P.O.Box6033,荷兰代尔夫特P.O.B
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提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。
A method of vehicle slip angle estimation based on fuzzy logic is proposed. It uses fuzzy logic and motor kinematics model, the steering angle of the car steering wheel, wheel speed, acceleration and yaw rate of vehicle acceleration information for vehicle slip angle estimation. The experimental results show that this method is robust and accurate, and the response frequency is high, which can meet the control needs of ESP.
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