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提出了降低传动系统转速，用光电编码器代替圆光栅测量齿轮传动误差信号的思想，对于采集的行星轮系传动误差实验数据进行了有效性的判定，用Burg算法对传动误差信号进行了功率谱密度的AR模型的参数估计，绘制出实验测得的传动误差功率谱密度曲线，对光电编码器测量传动误差结果进行了分析，证明了在低转速情况下，用光电编码器代替圆光栅测量传动误差是行之有效的。