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在嵌入式技术的支持下，设计一种小型PLC智能控制模块。通过嵌入式的方式改装PLC的内部结构和接口。智能分配PLC内存空间，设计合理的用户控制任务调度算法。从开关量和数字量两个方面，实现小型PLC智能控制模块任务调度。验证实验表明：与传统控制模块相比，设计模块的开关量控制成功率提高了6.38%,数字量控制误差降低了2.8,且吞吐量得到明显提升。