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针对制导炸弹在大空域飞行过程中受到不确定外界干扰和未建模摄动影响，就人工鱼群算法对精确解获取能力不够和后期收敛较慢的问题，提出了一种引入饥饿因子以自适应调整视野、步长和拥挤度因子的改进方法．采用改进算法对混合灵敏度问题中的权函数进行了优化选取，设计了制导炸弹鲁棒控制器．Matlab仿真结果表明，改进的人工鱼群算法具有更快的寻优速度和更高的寻优精度，应用该方法设计的控制器具有较好的设计性能指标，对大空域、强外界干扰和较大模型摄动的适应性强、鲁棒性好．