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为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在参数摄动情况下仍然有效的控制器.仿真结果表明了该方法的有效性.
永磁同步电机混沌系统的鲁棒PID控制
【摘 要】
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为了探讨多变量系统的H∞环路成形设计,基于遗传算法和伪对角化方法提出了一种权函数选取办法,并给出了将所得H∞控制器降阶成比列积分控制器的方法,设计了一种易于实现,且在
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年6期
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