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调试嵌入式应用有很多种方法。设计者利用包含电路内置仿真器（incircuit emulator，ICE）和电路内置调试器（in-circuit debugger，ICD）的调试工具可以快速构建出系统原型，帮助设计者在建立原型阶段和最终测试阶段查找硬件和软件中的问题。在调试过程中，成本和易用性是人们主要关心的问题，相比ICE工具，设计者可能更喜欢使用仿真器来调试代码段，