论文部分内容阅读
针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型，并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化，且收敛速度更快．实验表明，该算法适用于求解人上位拣选车的作业轨迹规划问题．
基于免疫遗传算法的人上位拣选车作业规划问题求解
【摘 要】
：
针对人上位拣选车的作业轨迹规划问题构建了具有附加安全约束条件的时间最优控制数学模型，并提出了一种免疫遗传求解算法．该算法较单纯遗传算法有效避免了种群退化，且收敛速度更
【机 构】
：
军械工程学院弹药工程系,军械技术研究所,科研部,中国移动通信集团河北有限公司
【出 处】
：
军械工程学院学报
【发表日期】
：
2013年2期
【基金项目】
：
军队科研计划项目
其他文献
<正> 高技术产业现在成为新经济的第一支柱,在美国等一些发达国家中,高新技术产业在其工业中的比重已经达到40％以上,高新技术产业、高附加值产品在其对外贸易中的比重已经达到
<正> 面对未来,我们唯一能确定的是:未来是不确定的。 在新世纪之初回顾一下世界产业领域内的变化是饶有趣味的。有个事实很有点触目惊心:30年前,跻身于财富100强、曾经一度
话题展示据英国《每日邮报））2012年3月30日报道，在2012年体操世界杯德国科特布斯站的表演赛中，一位满头白发、86岁高龄的德国老奶奶在双杠和自由体操两个表演项目中，熟练地做出了