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不管是修身,还是治国,“道”对人的影响都很大。《原道训》对“道”在这两种领域的作用都进行了阐述,把修身的“得道”称为“乐”,就是指让人自身的各部分都处在适宜的位置;把治国的“得道”称为“圣”,就是指让社会的各部分都处在适宜的位置。“乐”与“圣”并没有本质差别,都是以“道”为基础的“全其身”。